Tenda rooftop untuk kendaraan camping tersedia dalam berbagai jenis, yang paling umum adalah tenda segitiga, tenda kubah, dan tenda bubungan.
Tenda berbentuk segitiga memiliki struktur yang sederhana dan ketahanan angin yang baik, namun ruang interiornya relatif kecil sehingga cocok untuk berkemah yang tidak memiliki kebutuhan ruang yang tinggi dan mengutamakan hambatan angin.
Tenda kubah relatif mudah dipasang dan memiliki ruang interior yang lebih besar, menjadikannya pilihan umum yang cocok untuk sebagian besar skenario berkemah.
Tenda di punggung bukit terlihat seperti rumah, menawarkan kelapangan dan ventilasi yang baik, namun relatif berat, sehingga cocok untuk berkemah keluarga atau-perjalanan berkemah jarak jauh.
